You say "welcome" to greet someone who arrives, or to show that you are happy they have come.

「welcome」は、誰かが到着したときに挨拶したり、来てくれてうれしいことを示したりするときに使います。

It can also describe something you are glad to have, like good news.

また、良い知らせのように、喜んで受け入れるものを表すこともあります。