「ご苦労様」は、仕事をしてくれた人に「ありがとう、つかれたでしょう」と言うときの言葉です。

"ご苦労様" is a phrase used to say "thank you, you must be tired" to someone who has worked.

ふつうは目上の人が目下の人に使うので、上司や先生には言わないほうがいいです。

Usually, it is used by superiors to subordinates, so it's better not to say it to bosses or teachers.