「ました」は、ていねいな言い方の「ます」が、もうおわったことを表す形です。

"ました" is the polite form "ます" that indicates an action has already been completed.

「食べました」や「行きました」のように、動詞のうしろにつけて使います。

It is used by attaching it to the end of verbs, as in "食べました" or "行きました".