「確かめる」は、あることが本当かどうか、自分でよく見たり調べたりする時に使います。

"確かめる" is used when you carefully look or check by yourself whether something is true.

例えば、答えが正しいか、ドアが閉まっているかなどを確かめます。

For example, you "確かめる" if an answer is correct or if a door is closed.