「記入」は、紙やフォームに、名前や住所などの必要なことを書いて入れることです。

"記入" means writing necessary information such as your name or address on paper or a form.

病院や銀行で書類に何かを書くとき、よく「記入してください」と言われます。

At hospitals or banks, you are often told "記入してください" when filling out documents.