「お待たせ」は、だれかを待たせたあとに言うあいさつの言葉です。

"お待たせ" is a greeting said after making someone wait.

友だちや家族には「お待たせ」とかんたんに、ていねいに言うときは「お待たせしました」と言います。

With friends or family, you can simply say "お待たせ", and politely say "お待たせしました".