「無礼」は、相手に対して失礼な態度をとることや、礼儀がないことを言います。

"無礼" means to behave rudely toward someone or to lack manners.

少しかたい言葉で、目上の人に失礼なことをした時などによく使います。

It is a somewhat formal word often used when offending a superior.